"Проект одного дня". Робот следующий за источником света

Небольшой проект, который можно выполнить за один день, будет интересен взрослым и детям.

Необходимые компоненты

Для того чтобы сделать простейшего робота, который будет двигаться за источником света понадобятся:

- микросхема L293 - 1 шт.

- фототранзистор - 2 шт.

- резистор 220 Ом - 2 шт. 

- микромоторы - 2 шт. Также такие моторы можно найти в детских игрушках.

- батарейка 9V -1 шт.

- немного проводов.

- платформа для построения робота или небольшой кусочек пластика, который будет платформой для крепления всех компонентов

Принцип работы

Когда на один из фототранзисторов (далее, фотосенсор) такого робота попадает свет, включается соответствующий этому фотосенсору электромотор и робот поворачивает в сторону света до тех пор, пока свет не осветит оба фотосенсора и не включится второй мотор. Когда оба фотосенсора освещены, робот движется навстречу источнику света. Если один из фотосенсоров перестает освещаться, то робот снова поворачивает в сторону источника света и, достигнув положения, при котором свет падает на оба фотосенсора, продолжает свое движение на свет. Если свет перестает падать на фотосенсоры, робот останавливается.

Схема робота

Схема робота

Схема робота симметрична и состоит из двух частей, каждая из которых управляет соответствующим электромотором. Фотосенсоры следует располагать крест-накрест по отношению к электромоторам. Также можно расположить моторы крест-накрест относительно фотосенсоров.

Другой вариант поведения

Если же расположить сенсоры не крест-накрест, то робот будет избегать источников света (прятаться от света).