Код. Сканер устройств на шине i2c

Код:

#include <Wire.h>

void setup(){

    Wire.begin();

    Serial.begin(9600);

    while (!Serial);

    Serial.println("\nI2C Scanner");

} 

void loop(){

    byte error, address;

    int nDevices;

    Serial.println("Scanning...");

    nDevices = 0;

    for(address = 8; address < 127; address++ ){

        Wire.beginTransmission(address);

        error = Wire.endTransmission();

        if (error == 0){

            Serial.print("I2C device found at address 0x");

            if (address<16)

                Serial.print("0");

            Serial.print(address,HEX);

            Serial.println(" !");

            nDevices++;

        }

        else if (error==4) {

            Serial.print("Unknow error at address 0x");

            if (address<16)

                Serial.print("0");

            Serial.println(address,HEX);

        } 

    }

    if (nDevices == 0)

        Serial.println("No I2C devices found\n");

    else

        Serial.println("done\n");

    delay(5000);

}

Пример вывода:

Scanning...

I2C device found at address 0x50 !

I2C device found at address 0x68 !

done

Все микроконтроллеры и датчики беру тут.