W: Недоступен открытый ключ для следующих ID ключей

Иногда при обновлении может появиться проблема с открытыми ключами репозитория в виде сообщения:
W: Недоступен открытый ключ для следующих ID ключей: XXXXXXXXXXXXXXXX


Это можно решить следующим образом:

Первый способ:

apt-get install debian-archive-keyring
apt-get update

Если не помогло, второй способ:

gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv XXXXXXXXXXXXXXXX
gpg --export --armor XXXXXXXXXXXXXXXX | sudo apt-key add -
apt-get update

а еще важно проверить правильность времени системы